kx
发帖数: 16384 | 1 【 以下文字转载自 Physics 讨论区 】
发信人: kx (老k), 信区: Physics
标 题: 宇宙飞行如何解决避障问题
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jan 10 03:14:51 2013, 美东)
反正现在速度低，
解决避障问题的方法总是比较多的，
所以只要关注不断的加速度，加速度，加啊 加啊 加的
那么速度高到一定程度以后到底会不会面临避开障碍物的需求
比如从地球以光速出发8分钟就得撞太阳上去了
就算太阳这种规模的障碍物比较少，但小障碍物应该还是比较多的吧
还是说，速度足够高以后，反正时间也变慢了，就来得及反应了
还是说足够大的障碍物会产生足够大的斥力，在你能撞上之前早早的就把你往边上推了
民科求科普，太麻烦的话告诉个结论就行了 |
x******n
发帖数: 9057 | 2 宇宙那么空，老早就可以反应了吧，在太阳系里的时候就跟在拥堵的马路上，自然要减
速了，反正很快就离开行星带了。
【在 kx 的大作中提到】
: 【 以下文字转载自 Physics 讨论区 】
: 发信人: kx (老k), 信区: Physics
: 标 题: 宇宙飞行如何解决避障问题
: 发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jan 10 03:14:51 2013, 美东)
: 反正现在速度低，
: 解决避障问题的方法总是比较多的，
: 所以只要关注不断的加速度，加速度，加啊 加啊 加的
: 那么速度高到一定程度以后到底会不会面临避开障碍物的需求
: 比如从地球以光速出发8分钟就得撞太阳上去了
: 就算太阳这种规模的障碍物比较少，但小障碍物应该还是比较多的吧
|
x******n
发帖数: 9057 | 3 而且这个8分钟比较搞笑阿，你从你家出发，往任何一个方向，用正常开车的速度，8分
钟之内要撞上多少障碍物啊。。。你还不是一样要开车。
【在 kx 的大作中提到】
: 【 以下文字转载自 Physics 讨论区 】
: 发信人: kx (老k), 信区: Physics
: 标 题: 宇宙飞行如何解决避障问题
: 发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jan 10 03:14:51 2013, 美东)
: 反正现在速度低，
: 解决避障问题的方法总是比较多的，
: 所以只要关注不断的加速度，加速度，加啊 加啊 加的
: 那么速度高到一定程度以后到底会不会面临避开障碍物的需求
: 比如从地球以光速出发8分钟就得撞太阳上去了
: 就算太阳这种规模的障碍物比较少，但小障碍物应该还是比较多的吧
|
g**c
发帖数: 144 | 4 问题是你开车的时候车速比光速低很多，所以可以看见障碍物。而近光速旅行时，等到
看见时可能就已经来不及了。
所以我觉得近光速旅行不靠谱，当作导弹来用都未必管用。还是 teleport 是正途。
【在 x******n 的大作中提到】
: 而且这个8分钟比较搞笑阿，你从你家出发，往任何一个方向，用正常开车的速度，8分
: 钟之内要撞上多少障碍物啊。。。你还不是一样要开车。
|
x******n
发帖数: 9057 | 5 你干啥非得光速，稍微慢一点就行了，然后实时绘制周围物体的运动轨迹图，评估风险
，风险高的话减速。
【在 g**c 的大作中提到】
: 问题是你开车的时候车速比光速低很多，所以可以看见障碍物。而近光速旅行时，等到
: 看见时可能就已经来不及了。
: 所以我觉得近光速旅行不靠谱，当作导弹来用都未必管用。还是 teleport 是正途。
|
B*********k
发帖数: 3110 | 6 开车有路可走。如果没有人工开出来的路，还是很麻烦的
【在 g**c 的大作中提到】
: 问题是你开车的时候车速比光速低很多，所以可以看见障碍物。而近光速旅行时，等到
: 看见时可能就已经来不及了。
: 所以我觉得近光速旅行不靠谱，当作导弹来用都未必管用。还是 teleport 是正途。
|
g**c
发帖数: 144 | 7 越接近光速，反应时间越慢啊。比如说，用雷达来探索，发现对面有东西的过程需要电
磁波走个来回，而想判断速度和方向，则需要多个时间点的信息。同时越接近光速，就
越对更小的障碍物敏感。绿豆大的东西，雷达未必能发现，但足以击毁高速运动的物体
了。
等到
【在 x******n 的大作中提到】
: 你干啥非得光速，稍微慢一点就行了，然后实时绘制周围物体的运动轨迹图，评估风险
: ，风险高的话减速。
|
g**c
发帖数: 144 | 8 航海呢？
等到
【在 B*********k 的大作中提到】
: 开车有路可走。如果没有人工开出来的路，还是很麻烦的
|
B*********k
发帖数: 3110 | 9 大部分障碍物都在下面吧，水面上能撞船的不多
【在 g**c 的大作中提到】
: 航海呢？
:
: 等到
|
g**c
发帖数: 144 | 10 航天如航海。
【在 B*********k 的大作中提到】
: 大部分障碍物都在下面吧，水面上能撞船的不多
|
|
|
kx
发帖数: 16384 | 11 面对障碍机动，要求的是加速度，而不是速度
而宇宙飞行，加速度是不可能高的，因为宇宙飞行的高速度是靠长时间微小的加速度很
小的加速过程慢慢累积起来的，而维持高速则什么都不用做
据我所知的两种加速原理，
一个是靠光压，所谓太阳帆，那么就跟帆船一样是靠天吃饭的，无法做到完全的自主加
速度,那当然就不能保证足够灵活的避开所有障碍物了
一个是靠喷出工质，这个虽然能够完全的随机应变，但问题是每次调整加速度就必须损
失一部分质量，在给定喷出的工质的速度的前提下，加速度越大加速过程持续越长，损
失的质量就越大（看来还得发展宇宙飞船的捕食能力不断补充质量?），喷完了就没机会
再喷了。
可见，每次启动加速度，都是不可弥补的损失，要省着用，使用加速度的机会是有限度
，尤其是在速度极高的状态下。
【在 x******n 的大作中提到】
: 而且这个8分钟比较搞笑阿，你从你家出发，往任何一个方向，用正常开车的速度，8分
: 钟之内要撞上多少障碍物啊。。。你还不是一样要开车。
|
g**c
发帖数: 144 | 12 这个可以靠横向加速来实现。因为高速，横向上只要有相当小的扰动就可以规避障碍物。
机会
，8分
【在 kx 的大作中提到】
: 面对障碍机动，要求的是加速度，而不是速度
: 而宇宙飞行，加速度是不可能高的，因为宇宙飞行的高速度是靠长时间微小的加速度很
: 小的加速过程慢慢累积起来的，而维持高速则什么都不用做
: 据我所知的两种加速原理，
: 一个是靠光压，所谓太阳帆，那么就跟帆船一样是靠天吃饭的，无法做到完全的自主加
: 速度,那当然就不能保证足够灵活的避开所有障碍物了
: 一个是靠喷出工质，这个虽然能够完全的随机应变，但问题是每次调整加速度就必须损
: 失一部分质量，在给定喷出的工质的速度的前提下，加速度越大加速过程持续越长，损
: 失的质量就越大（看来还得发展宇宙飞船的捕食能力不断补充质量?），喷完了就没机会
: 再喷了。
|
B*********k
发帖数: 3110 | 13 为啥？航海也是3D的？
【在 g**c 的大作中提到】
: 航天如航海。
|
kx
发帖数: 16384 | 14 单方向的横向加速度毕竟还是要损失喷出的工质质量的
你觉得可不可以用船体横向分裂来解决
质心不变，船体垂直于前进方向横向分裂，过了障碍以后船体会自己互相吸引再拼到一
起，同时也基本没有损失工质质量
物。
度很
主加
须损
，损
限度
【在 g**c 的大作中提到】
: 这个可以靠横向加速来实现。因为高速，横向上只要有相当小的扰动就可以规避障碍物。
:
: 机会
: ，8分
|
kx
发帖数: 16384 | 15 航海是随便往哪个方向开都可以
航天也是这样吧
而且障碍物很少
【在 B*********k 的大作中提到】
: 为啥？航海也是3D的？
|
B*********k
发帖数: 3110 | 16 那你还问航天障碍物的问题。。
【在 kx 的大作中提到】
: 航海是随便往哪个方向开都可以
: 航天也是这样吧
: 而且障碍物很少
|
x******n
发帖数: 9057 | 17 把宇宙飞船加速到光速，需要无穷大的能量，相比之下这点算毛。。。
机会
【在 kx 的大作中提到】
: 面对障碍机动，要求的是加速度，而不是速度
: 而宇宙飞行，加速度是不可能高的，因为宇宙飞行的高速度是靠长时间微小的加速度很
: 小的加速过程慢慢累积起来的，而维持高速则什么都不用做
: 据我所知的两种加速原理，
: 一个是靠光压，所谓太阳帆，那么就跟帆船一样是靠天吃饭的，无法做到完全的自主加
: 速度,那当然就不能保证足够灵活的避开所有障碍物了
: 一个是靠喷出工质，这个虽然能够完全的随机应变，但问题是每次调整加速度就必须损
: 失一部分质量，在给定喷出的工质的速度的前提下，加速度越大加速过程持续越长，损
: 失的质量就越大（看来还得发展宇宙飞船的捕食能力不断补充质量?），喷完了就没机会
: 再喷了。
|
kx
发帖数: 16384 | 18 当速度足够高了，
单位时间可能碰到的障碍物也就多起来了
【在 B*********k 的大作中提到】
: 那你还问航天障碍物的问题。。
|
kx
发帖数: 16384 | 19 接近光速不需要无穷大的能量吧
度很
主加
须损
，损
【在 x******n 的大作中提到】
: 把宇宙飞船加速到光速，需要无穷大的能量，相比之下这点算毛。。。
:
: 机会
|
x******n
发帖数: 9057 | 20 我这才发现，kx的原帖根本没说接近光速旅行，都是你说的，把我绕晕了。
【在 g**c 的大作中提到】
: 越接近光速，反应时间越慢啊。比如说，用雷达来探索，发现对面有东西的过程需要电
: 磁波走个来回，而想判断速度和方向，则需要多个时间点的信息。同时越接近光速，就
: 越对更小的障碍物敏感。绿豆大的东西，雷达未必能发现，但足以击毁高速运动的物体
: 了。
:
: 等到
|
|
|
x******n
发帖数: 9057 | 21 这个质心是没变，还是一样要做功的吧。。
【在 kx 的大作中提到】
: 单方向的横向加速度毕竟还是要损失喷出的工质质量的
: 你觉得可不可以用船体横向分裂来解决
: 质心不变，船体垂直于前进方向横向分裂，过了障碍以后船体会自己互相吸引再拼到一
: 起，同时也基本没有损失工质质量
:
: 物。
: 度很
: 主加
: 须损
: ，损
|
M**a
发帖数: 304 | 22 扑哧
【在 x******n 的大作中提到】
: 而且这个8分钟比较搞笑阿，你从你家出发，往任何一个方向，用正常开车的速度，8分
: 钟之内要撞上多少障碍物啊。。。你还不是一样要开车。
|
g**c
发帖数: 144 | 23 8 分钟么。
要电
，就
物体
【在 x******n 的大作中提到】
: 我这才发现，kx的原帖根本没说接近光速旅行，都是你说的，把我绕晕了。
|
