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发帖数: 22479 | 1 日本区域导航卫星，一共要发射9颗卫星，导航精度达到亚米级，用于汽车自动驾驶。
据日媒报道，为了加强日本独自的人造定位系统">卫星定位系统，日本政府打算今年再
发射三颗人造卫星，以“4星体制”进行定位。新的定位系统有望用于汽车自动驾驶等
新的技术领域。
报道称，在使用人造卫星准确测量位置的定位系统中，美国政府运营的“GPS”被广泛
用于世界各地。
为此，日本也于2010年发射了准天顶卫星“Michibiki”，拥有被称为“日本版GPS”的
独自的人造卫星定位系统。
据悉，为了加强该系统，日本政府打算今年春季至秋季相继发射3颗人造卫星，自2018
年4月起，以“4星体制”进行定位。
2013年3月29日，日本内务省宣布，分别与三菱电机公司和日本电气公司(NEC)签订合同
。这两家公司将为日本的“准天顶”卫星系统(QZSS)建造卫星和地面控制系统。
三菱电机公司所签订合同价值500亿日元(5400万美元)。根据合同规定，该公司将
建造1颗地球同步卫星和2颗“准天顶”卫星，与2010年9月11日发射的第一颗“准天顶
”卫星“指路”号共同构建卫星星座。
与此同时，NEC将领导建立一个团队，成员由三菱UFJ租赁有限公司和三菱电机公司
组成。该团队将利用民间投资，建造“准天顶”地面控制段。目前，预计将从民间融资
渠道募集到约1170亿日元(13亿美元)的资金，用于地面系统的设计和建造，并支持该系
统未来15年的运行。
每一颗“准天顶”卫星都将传送以下信号：L1 C/A、L1C、L2C、L5、L1S(之前被称
为L1-SAIF，即L1-完整功能亚米级增强)、L6a(一种公共规范服务)、L5S(GPS L5频率的
增强信号)以及L6b(之前被称为LEX，L波段试验，一种高精度增强信号，频率中心1278.
75MHz，与“伽利略”E6信号相同)。根据计划，“准天顶”系统将在2018年3月完成在
轨测试。 |
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发帖数: 22479 | 2 据报道，日本航空研发机构计划在本年度中，陆续发射至4号机，且目标于2018年度正
式投入使用。
报道指出，由于指路号的运行轨道几乎处于日本正上方，因此在地面上用智能手机等终
端接收信号时，不易受到建筑物的影响，这也是指路号的一大特征。
此外，如果使用专用的接收器，还可进行误差值仅为数厘米的高精度定位。
【共同社4月5日电】日本政府5日在茨城县筑波市的宇宙航空研究开发机构（JAXA）的
设施内，向媒体展示了将于今年发射的准天顶卫星“引路2号机”机体。“引路”号是
像美国卫星定位系统（GPS）一样测定地上位置的人造卫星，日本政府力争实现日版GPS
实用化。
筑波宇宙中心内展示的机体处于太阳能电池板未打开的状态，长约3米，宽约3米，
高约6米。因使用H-2A火箭发射升空，卫星将在近期搬运至发射场所在的鹿儿岛县种子
岛。
1号机已于2010年9月发射升空。日本计划在截至今年秋季前后，包括2号机在内再
发射3颗卫星，构成被认为是卫星基础定位系统的四星体系。2018年度起开始提供基于
这4颗卫星的定位信息。
4颗卫星到位后，将始终有卫星在日本正上方附近通过，能获得数厘米单位的精度
更高的定位信息。政府表示这些卫星可以活用于研发汽车和农机自动行驶技术、提供防
灾和救灾时避难所等的信息。
政府力争2023年度左右构建起7颗卫星的体系。（完） |
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发帖数: 22479 | 3 目前还只是GPS增强系统，后续的6颗卫星全部发射后组成独立的区域导航系统
部署完成后，精度和现在的“北斗”比，怎么样？
亚米级，可以达到数厘米。
那真是很不错的技术！
似乎技术水平胜过“北斗”二期？
是不是因为它们的区域导航范围比较小，所以可以集中更多的卫星对一地导航，另外可
以买到更高精度的原子钟，所以导航精度就高许多？
不完全是这样，QSZZ卫星除了提供和GPS L1、L2、L5波段上民用信号一样中心频率、带
宽、PRN码和信息结构的导航信号以外（这是签署了互操作协议的），还提供了L1-SAIF
和LEX信号，分别在L1波段和L6波段分别发射。SAIF信号的目的是基于SBAS（Satellite
Based Augmentation Systems,即星基增强系统），地面先通过差分站接收GPS信号，
在通过GEO卫星搭载的卫星导航增强信号转发器向用户播发星历误差、卫星钟差、电离
层延迟等改正信息以提高GPS性能，实际就是一个广域差分系统，QZSS的几十厘米级精
度也就是这么来的。而试验信号LEX的目的是进行更高比特率（一帧2000比特）等方面
的试验。
QZSS3号机上的抛物面天线就是SBAS天线，实际上这是替代了日本自己的MSAS卫星的功
能 |
P****R
发帖数: 22479 | 4 童鞋们，QZS精度高很正常啊，所以才叫增强系统啊。
2010年第一颗，今年一下3颗，这频率。。。 这个是增强，独立于gps不知道有没效果
7颗都是IGSO和GEO轨道，在日本周边区域独立定位足够了，印度的INSS也是7颗就可以
组网独立定位
中国北斗还没有日本这种增强系统。 |
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发帖数: 22479 | 5 同步轨道适合低纬度，同步+大8字很适合印度，但日本纬度要高很多，现在这系统主要
是补GPS的弱区域，如果完全没有GPS，至少这精度难保证这么高
正是因为纬度高，QZS用的并不是IGSO。
当然区域组网后如果离开GPS定位精度肯定也要降低。 |
P****R
发帖数: 22479 | 6 日本版GPS要先确立误差6厘米定位体制
2017/06/01
6月1日上午9时17分（北京时间8点17分），日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）与
三菱重工业在位于日本鹿儿岛县的种子岛宇宙中心成功发射了被称为日本版GPS的准天
顶卫星“引路号（MICHIBIKI）”2号机。该卫星由H2A型火箭运载，在发生后约28分钟
后，卫星与火箭脱离，成功进入预定轨道。此外，日本在2017年度内预定再发射2颗卫
星，将于2018年春季建立起随时都能以6厘米的误差定位的体制。除了自动驾驶等民间
服务外，预计这套系统还在安保领域发挥作用。
引路号通过向地球发送电波来测量接收器的准确位置。将在通过日本正上方的轨道
飞行，即使遇到建筑物或山体，电波也容易从正上方到达。
在智能手机等使用的GPS方面，电波会被建筑物或山体遮挡，在城市地区和山区误
差达10米。而通过同时使用引路号、GPS及地面设备，日本将把定位误差控制在6厘米内。
成功发射的H2A火箭34号机（6月1日，鹿儿岛种子岛宇宙中心，Kyodo）
如果能够掌握准确位置，对普及新技术和服务的期待将会升高。
日本面向2020年东京奥运会和残奥会，开始研究能指引迷路外国人回到住处或前往
目的地的导航机器人。此外，在自动播种的无人农业机械、迅速前往目的地的自动驾驶
汽车以及使用小型无人机的快递服务等领域的应用也受到关注。
日本政府制定了到2023年度将“引路号”卫星增至7颗的计划。希望不依赖美国的
GPS卫星，仅利用日本的卫星来自主获取位置信息。
美国的GPS原本是军事用途，一直用于部队的部署等方面。在安保领域，位置信息
变得愈发重要。在日常生活中也逐渐离不开使用位置信息，建立自主卫星定位系统的动
向正在欧洲和中国等扩大。 |
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