f**********n
发帖数: 169 | 1 在写一个非线性系统的状态方程，以前见过的系统一般都是 dx/dt= f(x)+g(x,u),所以
求系统的雅
克比矩阵都是对f(x)求导来进行线性化, 最终系统化成 dx/dt=Ax+Bu的形式。
今天遇到一个系统，里面包含一个状态量 dx/dt=u*g(x)， 对于这个微分方程怎么对x
线性化？似乎
化不到最后dx/dt=Ax+Bu的形式。
谢谢版上各位！ | g****t
发帖数: 31659 | 2 f(x)=0
g(x,u)=ug(x)
在写一个非线性系统的状态方程，以前见过的系统一般都是 dx/dt= f(x)+g(x,u),所以
求系统的雅
克比矩阵都是对f(x)求导来进行线性化, 最终系统化成 dx/dt=Ax+Bu的形式。
今天遇到一个系统，里面包含一个状态量 dx/dt=u*g(x)， 对于这个微分方程怎么对x
线性化？似乎
化不到最后dx/dt=Ax+Bu的形式。
谢谢版上各位！
【在 f**********n 的大作中提到】
: 在写一个非线性系统的状态方程，以前见过的系统一般都是 dx/dt= f(x)+g(x,u),所以
: 求系统的雅
: 克比矩阵都是对f(x)求导来进行线性化, 最终系统化成 dx/dt=Ax+Bu的形式。
: 今天遇到一个系统，里面包含一个状态量 dx/dt=u*g(x)， 对于这个微分方程怎么对x
: 线性化？似乎
: 化不到最后dx/dt=Ax+Bu的形式。
: 谢谢版上各位！
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